Первыми жителями Циммермановки были каторжане, отбывшие срок на Сахалине, и вятские переселенцы. До революции они занимались сельским хозяйством, рыбной ловлей, в тайге добывали зверя и пилили дрова для купеческих пароходов, появившихся вскоре на Амуре. В районе Циммермановки были лучшие осетровые тони, и купцы нанимали жителей для заготовки осетра и калуги.

В 1875 году в селе была построена церквушка и открыта начальная школа.

В 1930 году году в селе был организован колхоз, в 1934 году была открыта семилетняя школа, в 1957 году открыта средняя школа.